Subaru Rex выпускался c 1972 по 1992 год.

В переводе с латинского Rex означает Король.

Модель Rex стала заменой Subaru R2. Автомобиль оснащался двигателями мощность 32, 37 лошадиных сил и четырехступенчатой коробкой передач.

На протяжении 20 лет автомобиль постоянной совершенствовался. Так в 1981 году автомобиль стал переднепирводным, в 1983 году появилась автоматическая коробка передач, в 1989 году был добавлен новый двигатель мощностью 62 лошадиные силы.

На смену Subaru Rex в 1992 году пришел Subaru Vivio.