Subaru Forester I был показан впервые на автосалоне в Токио в 1995 году, а в 1997 году уже поступил в продажу.

Автомобиль был основан на Subaru Impreza, только с более мощным двигателем объемом 2,5 литра и мощностью 165 лошадиных сил.

Главными конкурентами Subaru Forester стали Toyota RAV4, Honda CR-V и Suzuki Grand Vitara.

Было три комплектации – базовая, комплектация L и S.

В L комплектацию входил очень богатый набор оборудования от тонированных стекол до ABS и кондиционера, а в S добавлялась продвинутая магнитола, обивка из кожи и подогрев сидений.