Subaru Baja выпускался с 2003 по 2006 год. Данная модель представляла собой смесь пассажирского автомобиля с пикапом – с одной стороны легкий и комфортный, а с другой – грузоподъемный и мощный.

Дизайн автомобиля не был уникальным, он был позаимстовован частично у моделей Legacy и Outback. Машина поставлялась с двигателем объемом 2,5 литра и мощностью 165 лошадиных сил в стандартной версии и 210 лошадиных сил в версии Турбо.

Subaru Baja был так назван в честь полуострова в Месксике.