Subaru Legacy был представлен в Японии в 1989 году, через год стал экспортироваться в другие страны.

Новый автомобиль был оснащен абсолютно новым двигателем Subaru EJ, пришедшим на смену Subaru EA.

Первое поколение Legacy оснащались двигателями DOHC 2,0 литра с турбонаддувом  и мощностью 217 л.с., версия для США – двигателем SOHC 2,2 литра 163 л.с. Все двигатели работали в паре как с механической так и автоматической трансмиссией.

Автомобиль был доступен в кузове 4-дверный седан и 5-дверный универсал.

Помещено в: История, Модельный ряд, Subaru Legacy