Второе поколение Legacy представили в 1993 году.

Автомобиль получил новый дизайн от Olivier Boulay.

В 1996 году Subaru принимает решение сделать стандартную версию полноприводной, оставим при этом покупателю выбор между переднеприводной и полноприводной версией.

Автомобили продавались с двигателями объемом 2,0 и 2,2 литра.

Помещено в: История, Модельный ряд, Subaru Legacy